手持激光三维扫描仪通常由以下组件组成：
激光发射器：发射激光束扫描目标物体。
接收器：接收从目标物体反射的激光束。
控制单元：负责控制激光器的发射和接收过程以及处理扫描数据。
软件：用于处理扫描数据，生成3D模型并进行后续分析。
使用手持式3D激光扫描仪时，操作员将扫描仪对准目标物体，并以不同的角度和位置进行扫描。激光束在物体表面创建许多点，形成点云数据集。通过在不同角度和位置进行多次扫描，可以获得更完整的点云数据集。
扫描完成后，可将扫描数据导入相关软件进行处理。
通过处理和配准点云数据，可以生成目标物体的三维模型，这些模型可用于工业设计、建筑测量、文化遗产保护等多个应用领域。
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